Une nouvelle espèce du genre Mylesinus est décrite à partir de matériel récolté dans le cours inférieur du Rio Tocantins (Pará, Brésil) et de son principal affluent, le Rio Araguaia (Goiás, Brésil). La forme, le nombre et la disposition des dents de M. paucisquamatus, ainsi que le nombre réduit de serrae ventrales sont semblables à ce que l’on observe chez les autre espèces du genre Mylesinus. Outre la présence d’une paire de dents symphysiales coniques en arrière de la série principale du dentaire, qui conduit les auteurs à élargir la définition du genre Mylesinus, M. paucisquamatus présente moins de dents au dentaire, moins d’écailles en ligne latérale et le corps plus haut que M. paraschomburgkii.